從整體系統場景考慮應用問題

從應用環境出發，機器人分為制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，其中非制造環境下的服務與仿人型機器人在安防領域應用非常廣闊。比如，社區安保巡邏機器人、家庭服務機器人、農林地質災情預警機器人等。但服務機器人在安防應用過程當中，是否會對人類造成傷害，是否可識別動機或者行為預測，是否能具備情感?

服務機器人在智能安防領域的應用案例

就安防應用而言，一個完整的系統主要包括：門禁、報警、監控三大部分，而智能安防則是將安防設備AI化。以智能化作為突破點，服務機器人在智能安防的應用可分為：智能家居、智慧社區、智能建筑等幾個系統場景。

智能家居方面：

由于全球人口老齡化，養老問題形勢嚴峻，健康服務機器人也順應這一需求，通過語音識別跟老齡人進行交流，根據不同場景，對老齡人進行看護、服務以及醫療。還有致力于兒童教育的教育機器人，通過全雙工實時聽說同步，能與兒童親切自然地進行交流，實現主動互動地保護兒童的人身安全行為。

智慧社區方面：

由家庭集成的智慧社區涉及多方面的場景，其中有安防巡邏機器人在小區門口或者是各出入口進行車位引導，充當保安的作用。還有管家型服務機器人可廣泛應用到智慧社區項目中，部署在房地產商投資建設前物業安裝的安全調試問題。

智能建筑方面：

社區的建筑需要能源管理，應用多種傳感器，其中最有代表性的是智能建筑管理服務機器人，可實現以實體服務機器人形態通過語音、動作、觸摸屏交互進行環境控制。還有物業管理服務機器人，實現物業管理服務功能，讓住戶有更好的交互體驗和實現更多場景空間的安全感服務。

智慧城市方面：

智慧城市是智能建筑的“夢”，這個“夢”需要資源與服務智能匹配，業務受理機器人作為高度集成化的人工智能產品大量應用到智能城市中。除此之外，還有迎賓接待機器人，作為所有服務機器人的第一應用，迎賓接待機器人可以扮演前臺接待個人的角色，監控現場環境，不再只是擺設。

防災減災方面：

據了解防災減災設備裝備發展和災害應對處置過程都蘊含著大量的新科學新技術，科技在防災減災每個環節都不可或缺。一大批防災減災的“黑科技”也在各大災害現場大顯身手。比如線路巡查機器人、農林地質災情預警機器人、特種服務機器人(火災、排爆、輻射)。

總而言之，服務機器人在安防應用范圍很廣。從眾多系統應用場景中的機器人可看出，無論從外觀形象上設計人型模型與非人型(擬人)，還是從技術功能上增強豐富的感知能力、更多的交互能力以及移動能力(導航、避障)，運用更強的云端計算，提高離線的自主行為能力。服務機器人正慢慢走向從靜態到動態，從被動到主動的發展趨勢。