小改款Q5透過新技術的引入來對應現今瞬息萬變的數字環境。其亮點包括座艙中最新的觸MMI觸控屏幕和新一代頂級版本的數字OLED外部照明，均為奧迪在汽車領域中的首創。新Q5的寬度和高度分別保持在1.89米和1.66米，但長度由于新型保桿增加了19毫米使總長達到了4.8米。為了從前面強調Q系特質，八角形的Singleframe水箱護罩更寬，側面吸氣口高度也增加，并由新的梯形造型構成。
LED頭燈現在均為標準配置(矩陣式照明的MatrixLED為選配)，并且有全新造型的日行燈。從側面看，由于重新設計了門檻嵌板，Q5現在看起來更輕巧，并且離地間隙明顯更大。后部主要亮點是位于燈組之間的新飾件，以及帶有水平鰭的新型擴散器。奧迪新一代OLED尾燈(選配)首次搭載于Q5面市，每具燈OLED組件共分為三區塊，每區塊再細分六個控制區段，這使奧迪設計師和開發人員可以創建不同的發光模式。
為此特別提供了Signature1~3三種預設發光模式，每組模式都有專屬的Leavinghome與Cominghome的發光顯示。首先，在訂購Q5時，如要選配OLED尾燈的話，先要從這三種模式進行挑選。而后的使用，當駕駛模式切換成Dynamic運動模式后，還會另切換成較為簡略的發光模式。而此款新一代OLED特別加入了后方物體接近的警告功能，當接近靜止的Q5距離少于兩米時，所有OLED均會亮起來警告后方的道路使用者。
車內設計仍然維持相同的水平、寬廣的風格，并將儀表板的下部和上部分隔開來。主要亮點是升級了新一代奧迪virtualcockpitplus全數字駕駛儀表，其以高分辨率的12.3寸數字屏幕顯示三種不同的圖形布局。另外新款中央帶有聲音反饋10.1寸的MMI觸控式屏幕為標準配置，并內置最新的MIB3第三代多媒體娛樂系統，內容應用程序編排均與新一代A6、A7、A8相同，類似于平板計算機/智能手機的操作界面。
駕駛可以選擇手動輸入字符或字母，也可以通過語音控制輸入，并且可以理解很多口語話語。由于操作方式更為直覺而有高靈活度，所以中央鞍座控制臺則取消了以前位在排擋桿前方的旋轉/推動控件，此位置改以置物空間取代。而導航系統提供來自Earth的高分辨率衛星圖像，并提供有關實時車流信息和交通預測。而奧迪connect提供的cartox服務更使市區行車更為便利，例如可以實時提供附近路邊停車位的信息。
動力方面，有在歐洲上市的Q540TDI，其新型2.0升四缸柴油引擎具備SCR雙劑量串聯式注入系統，以符合當今嚴格的排放要求，可輸出204ps/400Nm最大動力。而新的鋁制曲軸箱重與前款相比，減輕了20公斤的重量，而曲軸本身則減輕了約2.5公斤。此款柴油引擎也同樣配置了12V輕度油電混合系統(MHEV)，主要以皮帶驅動的啟動/發電機(BSG)為12伏汽車電氣系統供電，該系統集成了緊湊型鋰離子電池。BSG可回收制動能量并將其存儲在電池中。
MHEV系統使Q5能夠在引擎關閉的情況下滑行，并允許以低于22公里每小時?的速度進執行啟停模式。總體而言，可這將使燃油效率提高約5%，每行駛100公里可減少0.3升燃油消耗。更新的Q5推出之后，陸續會有更多的動力版本四缸TDI的另外兩個動力規格、V6TDI和兩款2.0升四缸TFSI汽油動力(45TFSI同樣配有12V輕油電混合系統。
最大馬力從245ps提升至265ps，0到100公里每小時6.4秒可完成)，而3.0升V6汽油動力的SQ5則會配置48V輕油電系統，另外帶有插電式油電混合動力的Q5TFSIe，也將再次提供兩種動力輸出版本。新Q5由墨西哥廠制造，并將于2020年秋季推向國際，目前公布德國Q540TDI的起始價格為48700歐元。
