1．機械特性

　　電動機帶動負載運行，歸根結底就是向負載發出一定的轉矩，并使之得到一定的轉速。和n是生產機械對電動機提出的兩項要求。在電機內部和n 不是相互獨立的，它們之間存在著確定的關系，這種關系稱為機械特性。

圖1并勵電動機的轉矩-轉速特性

　　　　　　　　　　　　（1）

∴　　　　　（2）

　　由于，如不計磁飽和效應（忽略電樞反應影響）。

　　則，并勵電動機機械特性為一稍微下降的直線。

　　機械特性具有以下特點：

　　（1）稱為理想空載轉速

　　（2）

　　（3）特性為一斜率為的向下傾斜的直線

　　∴所以為稍微下降的直線，這種特性稱為硬特性。

　　（4）電樞反應的影響

　　如考慮磁飽和，交軸電樞反應呈去磁作用，由公式∴可見機械特性的下降減小，或水平，或上翹。

　　為避免上翹，采取一些措施，可加串勵繞組，其磁勢抵消電樞反應的去磁作用。

　　2．工作特性

　　直流電動機的工作特性指：　=常數，n，。

圖2 并勵電動機實驗接線圖　　　圖3 并勵電動機的工作特性

　　因在實際運行時電樞電流可直接測量，且電樞電流隨增加而增大，兩者增大趨勢相差不多，所以可將工作特性表示為：

　　轉速特性

　　如不計電樞反應的去磁作用，則為與無關的常數。則∴

　　所以轉速特性為一斜率為的直線。

　　如考慮電樞反應的去磁作用會使n趨于上升，為保證電機穩定運行，在電機結構上采取一些措施，使并勵電動機具有略微下降的轉速特性。

　　轉速調整率為：

　　并勵電動機負載變化時，轉速變化很小，

　　注：并勵電動機在運行時，勵磁繞組絕對不允許斷開。

　　∴　　當失磁

　　（2）轉矩特性

　　不計飽和時 　與成正比

　　計飽和時，較大時，電樞反應的去磁作用，使曲線偏離直線，如圖實線所示。

　　（3）效率特性

和發電機效率特性相似。